정보통신연구기구(NICT), 임펄스형 초광대역 무선(IR-UWB)으로 자율주행 로봇(AMR)을 간편하게 자율주행시키는 시스템 개발 성공 (2025년 6월 17일)
정보통신연구기구(NICT)가 2025년 6월 17일에 발표한 내용에 따르면, 임펄스형 초광대역 무선(Impulse Radio Ultra-WideBand, IR-UWB) 기술을 활용하여 자율주행 로봇(Autonomous Mobile Robot, AMR)이 복잡한 설정 없이도 쉽게 자율주행할 수 있는 시스템 개발에 성공했습니다.
핵심 내용 요약:
- IR-UWB 기술 활용: IR-UWB는 매우 짧은 펄스 형태의 전파를 사용하여 넓은 주파수 대역을 사용하는 무선 통신 기술입니다. 이를 통해 고정밀 위치 측정 및 데이터 전송이 가능합니다.
- AMR 자율주행 간편화: 기존의 자율주행 로봇 시스템은 복잡한 센서 설정, 환경 지도 작성, 경로 계획 알고리즘 등이 필요했습니다. 이번에 개발된 시스템은 IR-UWB 기술을 통해 이러한 복잡한 과정을 크게 간소화하여, 보다 쉽고 빠르게 AMR을 자율주행 환경에 적용할 수 있도록 합니다.
- 기대 효과:
- 설치 및 유지보수 비용 절감: 복잡한 센서와 소프트웨어 설정이 줄어들어 초기 설치 비용과 유지보수 비용을 절감할 수 있습니다.
- 유연한 환경 적응: IR-UWB의 정확한 위치 측정 능력 덕분에, 환경 변화에 더욱 유연하게 대응하여 안정적인 자율주행이 가능합니다.
- 다양한 산업 분야 적용: 공장, 창고, 병원 등 다양한 환경에서 물류 자동화, 감시, 안내 서비스 등 다양한 용도로 활용될 수 있습니다.
좀 더 자세한 설명:
IR-UWB는 다른 무선 통신 기술에 비해 다음과 같은 장점을 가지고 있습니다.
- 높은 위치 정밀도: 짧은 펄스 형태의 전파를 사용하기 때문에 매우 정밀한 거리 측정이 가능합니다.
- 높은 통과 능력: 장애물을 잘 통과하는 특성을 가지고 있어 복잡한 환경에서도 안정적인 통신이 가능합니다.
- 낮은 전력 소비: 짧은 펄스 형태로 전파를 송신하기 때문에 전력 소비가 적습니다.
이러한 장점 덕분에 IR-UWB는 자율주행 로봇의 위치 측정 및 데이터 통신에 매우 효과적이며, 이번 개발을 통해 AMR의 활용 범위를 더욱 넓힐 수 있을 것으로 기대됩니다.
결론적으로 NICT의 이번 발표는 IR-UWB 기술을 활용하여 자율주행 로봇을 보다 쉽고 효율적으로 사용할 수 있는 가능성을 제시하며, 향후 산업 현장에서 자율주행 로봇의 도입을 가속화하는 데 기여할 것으로 예상됩니다.
インパルス型超広帯域無線（IR-UWB）を用いて 自律走行ロボット（AMR）を簡便に自律走行させるシステムの開発に成功
AI가 뉴스를 제공했습니다.
다음 질문이 Google Gemini에서 답변을 생성하는 데 사용되었습니다:
2025-06-17 05:00에 ‘インパルス型超広帯域無線（IR-UWB）を用いて 自律走行ロボット（AMR）を簡便に自律走行させるシステムの開発に成功’이(가) 情報通信研究機構에 의해 게시되었습니다. 관련 정보를 포함한 상세한 기사를 쉽게 이해할 수 있도록 작성해 주세요. 한국어로 답변해 주세요.
93